论人机协作手势的设计
机器人学
2024-03-01 v1 人机交互
摘要
人类与协作机器人之间的有效沟通对于无缝人机协作（HRC）至关重要。在嘈杂的工业环境中，非语言沟通（如手势）在高效传达命令和信息给机器人方面起着关键作用。尽管现有文献深入研究了手势识别和机器人对这些手势的响应，但在探索这些手势的设计方面存在显著空白。创建高效 HRC 手势的标准分散在许多研究中。本文调查了文献中包含的 HRC 手势设计原则，旨在整合一套 HRC 手势设计标准。它还考察了用于设计和评估 HRC 手势的方法，以突出研究空白并呈现该领域的未来研究方向。
引用
@article{arxiv.2402.19058,
title = {On the Design of Human-Robot Collaboration Gestures},
author = {Anas Shrinah and Masoud S. Bahraini and Fahad Khan and Seemal Asif and Niels Lohse and Kerstin Eder},
journal= {arXiv preprint arXiv:2402.19058},
year = {2024}
}