人机交互：应用

近来，人机交互（HRI）是一个广受关注且重要性与意义日益增长的研究主题。HRI 旨在实现机器人能力与人类技能的互补结合。机器人在精度、速度与力量方面辅助人类。人类则在执行任务的经验与知识、直觉、易适应与学习以及对控制策略的理解方面作出贡献。本工作中，我们综述了人机交互的应用。这些应用可包括工业、医疗、农业、服务与教育。HRI 可见于工业生产线的拾取与放置、焊接工艺、零件装配与喷漆等工业应用。辅助机器人是 HRI 中受关注度最高的领域之一。对于身心障碍人士，机器人可提供交互与治疗的机会。此外，HRI 可广泛应用于医院。如今，HRI 对于应对新型冠状病毒（COVID-19）大流行非常重要。在农业中，人与机器人的协作有助于包括收割、播种、施肥、喷洒、杂草检测、运输与割草在内的诸多任务。HRI 也可见于教育、采矿与家庭使用等其他应用。