人机交互研究的可转移性:潜力与挑战
机器人学
2024-01-12 v1 人机交互
摘要
随着机器人技术和人工智能的进步,机器人应用正在蓬勃发展。人机交互(HRI)是机器人学的一个重要领域,因为它使机器人能够更贴近人类工作(与人类一起或为人类工作)。HRI 研究成功的一个关键因素是可转移性,即研究成果被工业界采纳并为社会带来益处的能力。本文探讨了 HRI 研究中可转移性的潜力与挑战。首先,我们审视了 HRI 研究的现状,并确定了可能导致成功结果的各种贡献类型。其次,我们讨论了每种贡献类型的潜在益处,并识别了可能促进工业界采纳 HRI 研究的因素。然而,我们也认识到可转移性面临若干挑战,例如对 HRI 从业者所需的明确定义的工作/技能组合的多样性、缺乏行业主导的研究以及 HRI 研究方法缺乏标准化。我们讨论了这些挑战,并提出了弥合工业界期望与 HRI 学术研究之间差距的潜在解决方案。
引用
@article{arxiv.2401.05802,
title = {Transferability of HRI Research: Potential and Challenges},
author = {Wafa Johal},
journal= {arXiv preprint arXiv:2401.05802},
year = {2024}
}
备注
AAAI Spring Symposium 2023