影响灾难响应与救援行动中机器人系统低使用率的人机交互挑战
机器人学
2024-01-30 v1 人机交互
摘要
人工智能与机器学习的突破为机器人技术带来了新的革命，使得更复杂的机器人系统得以构建。这些机器人系统不仅能使所有领域受益，还能完成几年前看似不可想象的任务。从协同工作的自主小型机器人集群，到搬运非常重且庞大物体的机器人，再到能够前往最恶劣环境的看似坚不可摧的机器人，我们可以看到为各种可想象任务而设计的机器人系统。其中，机器人系统能够发挥关键作用的一个重要场景是灾难响应与救援行动。机器人系统能够成功执行诸如搬运重型材料、利用多种先进传感器寻找目标物体、在废墟与各种恶劣环境中移动等任务，并且具备飞行能力。尽管具有如此大的潜力，我们却很少在灾难响应场景与救援任务中看到机器人系统的应用。许多因素可能导致机器人系统在这些场景中的低使用率。其中一个关键因素涉及与人机交互（Human-Robot Interaction, HRI）问题相关的挑战。因此，在本文中，我们试图理解涉及在灾难响应与救援行动中使用机器人系统的 HRI 挑战。此外，我们回顾了一些为灾难响应场景设计的拟议机器人系统，并识别了这些系统的 HRI 挑战。最后，我们尝试通过引入各种已提出研究工作中的思路来解决这些挑战。
引用
@article{arxiv.2401.15760,
title = {HRI Challenges Influencing Low Usage of Robotic Systems in Disaster Response and Rescue Operations},
author = {Shahinul Hoque and Farhin Farhad Riya and Jinyuan Sun},
journal= {arXiv preprint arXiv:2401.15760},
year = {2024}
}