搜索和救援中的软体机器人：进展、挑战与未来方向
机器人学
2025-02-19 v1 人工智能
摘要
软体机器人已成为搜索和救援（SAR）操作中变革性技术，旨在解决在复杂危险环境中传统刚性机器人受限的挑战。本文批判性地审查了针对 SAR 应用的软体机器人技术的最新进展，聚焦于其在适应性、安全性和效率方面的独特能力。通过利用仿生设计、柔性材料和先进的 locomotion mechanisms，如爬行、滚动和形变，软体机器人 在灾难情景中展示了巨大的潜力。然而，仍存在显著的障碍，包括材料耐久性、能源效率、传感器集成和控制复杂性。本综述涵盖了 SAR 中软体机器人的当前处于，讨论了仿真方法和硬件验证，并介绍了其评估所必需的性能指标。通过搭桥理论进展与实际部署之间的差距，本研究强调了软体机器人系统有望革命 SAR 任务的潜力，并倡导持续的跨学科创新以克服现有限制。
关键词
引用
@article{arxiv.2502.12373,
title = {Soft Robotics for Search and Rescue: Advancements, Challenges, and Future Directions},
author = {Abhishek Sebastian},
journal= {arXiv preprint arXiv:2502.12373},
year = {2025}
}