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面向可持续发展目标与气候行动的软体机器人技术

机器人学 2023-03-22 v1 应用物理

摘要

软体机器人技术可通过开发由可再生能源驱动、对环境负责的自主机器,助力实现联合国可持续发展目标(SDGs)与《巴黎气候协定》。利用软体机器人,我们能够通过促进适应、恢复与修复,减轻气候变化对人类社会和自然世界的负面影响。此外,软体机器人的应用可在材料科学、生物学、控制系统、能源效率与可持续制造工艺方面带来突破性发现。然而,要实现这些目标,我们需进一步加深对具身智能与物理智能基础的生物学原理、环境友好材料以及节能策略的理解,以设计和制造自主导航且可实地部署的软体机器人。本文探讨了软体机器人如何应对紧迫的环境可持续性问题。我们讨论了该领域的一些紧迫挑战,包括软体机器人的大规模可持续制造、探索可生物降解与仿生材料的潜力,以及集成机载可再生能源以提升自主性与智能水平。具体而言,我们将展示可实地部署的软体机器人,其在城市农业、医疗保健、陆地与海洋保护、灾害修复以及清洁可负担能源方面针对生产性应用,从而支持部分可持续发展目标。通过将软体机器人作为一种解决方案,我们能够切实支持经济增长与可持续工业,推动环境保护与清洁能源的解决方案,并改善整体健康与福祉。

关键词

引用

@article{arxiv.2303.11931,
  title  = {Soft robotics towards sustainable development goals and climate actions},
  author = {Goffredo Giordano and Saravana Prashanth Murali Babu and Barbara Mazzolai},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2303.11931},
  year   = {2023}
}