绿色制造中自重构机器人设计的影响因素研究
机器人学
2020-04-20 v1
摘要
在常规产品生产线自动化中采用自重构机器人呈增长趋势。使用这类能够适应不断变化环境条件的机器人，已被誉为降低能耗与环境影响从而达成绿色制造的一种有前景的途径。尽管现有多数研究侧重于以技术驱动方案凸显自重构机器人在节能方面的功效，但关于探索在设计与开发直接促成或阻碍绿色制造的自重构机器人中的显著因素的研究尚属空白。这项跨学科研究通过对设计时、运行时和硬件方面的实证调查作出贡献，这些方面在开发具有绿色意识的自重构机器人时应被酌情平衡。关键词：绿色制造，自重构机器人，机器人设计，绿色意识
引用
@article{arxiv.2004.08024,
title = {A study of influential factors in designing self-reconfigurable robots for green manufacturing},
author = {Mahdi Fahmideh and Thorsten Lammers},
journal= {arXiv preprint arXiv:2004.08024},
year = {2020}
}
备注
Self-reconfigurable robots for green manufacturing. Australasian Conference on Information Systems. 2018