仿生环境自适应且可精确操控软体机器人的综述
机器人学
2021-01-12 v1 生物物理
摘要
本文从材料、驱动、力学特性、尺寸与尺度以及结构等方面总结了软体机器人领域的最新研究，并给出了上述因素与功能、制造工艺之间的关系。
引用
@article{arxiv.2101.03171,
title = {A review paper of bio-inspired environmental adaptive and precisely maneuverable soft robots},
author = {Mengqi Shen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2101.03171},
year = {2021}
}