仿生软体机器人：我们如何向生物学习？

软体机器人为实现灵活性与环境适应性开辟了一条独特路径，即向自然学习并复现生物行为。自然隐含了如何将机器人应用于现实生活的答案。为探明我们如何向生物学习以设计与应用软体机器人，本综述提出一种基于生物系统不同功能（自生长、自修复、自响应与自循环）对软体机器人进行分类的方法。我们给出了基于生物功能的分类逻辑，以解释为何向生物学习。通过分析上述各类别的现有技术、特性、优势、劣势、挑战与潜在应用，阐明了我们从生物身上学到了什么。通过交叉这些类别，我们概述并展望了已有与潜在的仿生应用，最终找到答案，即我们如何向生物学习。