仿生软体机器人：现状、挑战与未来方向
机器人学
2023-12-20 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
综述目的：本综述通过考察致动、功能、建模和控制方面的进展，概述了仿生软体机器人的现状。近期发现：近期对致动方法（如人工肌肉）的研究扩展了仿生软体机器人的功能和潜在用途。此外，有限维模型的应用提高了软连续体系统建模的计算效率，并作为控制器设计的基础引起了广泛关注。总结：软体机器人领域的仿生学启发催生了在各种任务空间中解决问题的多样化方法。特别是，系统简化、微型化和无系绳方面的新能力各自促进了该领域的发展。在简化这些系统的设计和制造以及控制方面，仍有很大的改进空间。
引用
@article{arxiv.2312.12312,
title = {Bioinspired Soft Robotics: state of the art, challenges, and future directions},
author = {Maxwell Hammond and Venanzio Cichella and Caterina Lamuta},
journal= {arXiv preprint arXiv:2312.12312},
year = {2023}
}