两栖机器人设计、运动与控制的最新进展
机器人学
2026-02-24 v1 应用物理
摘要
两栖机器人能够无缝地在陆地和水中运行，正在推动保护、灾害响应和防御等应用的发展。其性能取决于运动机制、驱动技术和传感器-控制集成。本综述突出了这些领域的最新进展，考察了运动策略、基于材料的驱动器以及实现自主性和适应性的控制系统。概述了挑战与机遇，以指导未来研究，致力于开发更高效、更韧性和更具多功能性的两栖机器人。
引用
@article{arxiv.2602.19077,
title = {Design, Locomotion, and Control of Amphibious Robots: Recent Advances},
author = {Yi Jin and Chang Liu and Roger D. Quinn and Robert J. Wood and C. Chase Cao},
journal= {arXiv preprint arXiv:2602.19077},
year = {2026}
}