渔网箱中水下机器人的制导、导航与控制
机器人学
2024-09-17 v1
摘要
水产养殖机器人日益受到关注，并面临独特的挑战以及研究与开发机遇。制导、导航和控制都是实现水产养殖机器人解决方案的重要方面，这些解决方案在未来将极大地造福该行业。传感器技术、导航方法、运动规划器和状态控制都发挥着作用，本文介绍了目前应用于研究和行业的一些技术和方法，随后提供了一些未来可以针对解决的挑战示例。
引用
@article{arxiv.2409.10194,
title = {Underwater robot guidance, navigation and control in fish net pens},
author = {Sveinung Johan Ohrem},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.10194},
year = {2024}
}