用于水下机器人视觉导航的深度学习
机器人学
2023-10-31 v1 计算机视觉与模式识别
机器学习
摘要
本文旨在简要综述用于水下机器人视觉导航的深度学习的方法。本文的范围包括使用深度学习方法的水下机器人视觉感知、可用的水下视觉数据集、用于导航的模仿学习和强化学习方法。此外，为清晰呈现当前训练方法格局，相关作品将被归类于水下机器人的模仿学习或深度学习范式下。使用深度学习算法处理非视觉数据用于水下导航的文献将不被考虑，仅作为对比示例除外。
引用
@article{arxiv.2310.19495,
title = {Deep Learning for Visual Navigation of Underwater Robots},
author = {M. Sunbeam},
journal= {arXiv preprint arXiv:2310.19495},
year = {2023}
}