家禽养殖中的机器人技术：挑战与机遇
机器人学
2023-11-10 v1
摘要
家禽养殖在应对人类食品需求方面发挥着关键作用。机器人正成为家禽养殖中有前景的工具，有望在满足日益增长的生产需求和动物福利要求的同时，解决可持续性问题。本综述旨在通过考察现有挑战、解决方案及包括机器-动物交互在内的创新研究，明确机器人技术在家禽养殖中的当前进展、局限性与未来发展路径。我们涵盖机器人在不同领域的应用，从环境监测到疾病控制、地面蛋收集与动物福利。机器人不仅在农场中展现出有效部署，还具备用于群体与社会行为动物行为学研究的潜力，这反过来可推动在工业养殖中更好的融合，提升生产力并改善动物福利。
引用
@article{arxiv.2311.05069,
title = {Robotics for poultry farming: challenges and opportunities},
author = {Ugur Ozenturk and Zhengqi Chen and Lorenzo Jamone and Elisabetta Versace},
journal= {arXiv preprint arXiv:2311.05069},
year = {2023}
}
备注
50 pages