温室农业中基于机器人的授粉器综述

由于受控环境和有限的可达性，温室中基于蜜蜂和风力的授粉系统正在衰退，这凸显了寻找替代授粉方法的重要性。基于机器人的授粉系统作为一种有前景的解决方案出现，确保在具有挑战性的授粉场景下也能获得充足的作物产量。本文对当前温室中使用的基于机器人的授粉器进行了全面综述。该综述将授粉器技术分为主要类别，如气流式、水流式、线性执行器、超声波和气液喷雾，每种技术适用于特定的作物授粉需求。然而，这些技术通常针对特定作物进行定制，限制了它们的通用性。科学技术的进步推动了自动化授粉技术的融合，涵盖信息技术、自动感知、检测、控制和操作。这种集成不仅降低了劳动力成本，还通过优化技术、增强自动化和促进农业实践的智能化，推动了现代农业的持续发展。最后，本文讨论了授粉器设计中遇到的挑战，并对未来发展进行了前瞻性展望，旨在为这一技术的可持续进步做出贡献。