Agri-Bot 在温室管理中的部署

现代农业不断发展以在不利环境条件下提高产量。一种有前景的方法是“温室栽培”，为栽培植物提供微气候以克服不利气候。然而，大型温室在整个复合体中会形成非均匀的微气候，需要高度的人工监管。我们提出部署 Agri-Bot 以在温室中创建并维持良性生态环境，降低人工成本并提高产量。该原型将包含两大主要系统：导航系统与数据分析系统。导航系统由 Arduino 控制，数据分析由 ESP8266 微芯片处理。用于测量温室参数的众多传感器将安装在机器人上。它将沿预定义路径行进，并在检查点读取数据。微芯片将收集并处理来自传感器的数据，传输至云端，并向执行器发出指令。土壤与气候参数如温度、湿度、光照强度、土壤湿度、pH 值将被周期性测量。当参数超出指定范围时，Agri-Bot 将采取纠正措施，如开启鼓风机/加热器、启动灌溉等。如需外部干预（例如施肥），它将相应指示。在大型温室中部署此类 Agri-Bot 用于监测与控制微气候，可在提高生产力的同时降低人工成本。尽管有初始成本，但其通过提供灵活性、低功耗与易管理性，帮助温室提高用水效率、提供均匀分散且受控的光照强度、温度与湿度，从而带来高投资回报。