面向智能农业的自主农业机器人
机器人学
2023-09-08 v2 人工智能
计算机视觉与模式识别
摘要
本项目旨在开发并演示一种具备智能的地面机器人，能够对不同低矮蔬菜作物开展半自主农事作业，该机器人被称为农业应用机器人（AAR）。AAR是一种轻量化的太阳能电力驱动机器人，利用智能感知对植物及其特征进行检测与分类。该系统还配备机械臂用于自主除草切割过程。机器人能够向作物、杂草及其他害虫等目标喷洒肥料、杀虫剂、除草剂及其他液体。此外，它为产量估算、作物与土壤健康监测等更高层次任务的未来研究提供信息。我们给出了机器人的设计及相关实验，其在真实世界环境中展现出有前景的结果。
引用
@article{arxiv.2208.01708,
title = {Autonomous Agriculture Robot for Smart Farming},
author = {Vinay Ummadi and Aravind Gundlapalle and Althaf Shaik and Shaik Mohammad Rafi B},
journal= {arXiv preprint arXiv:2208.01708},
year = {2023}
}
备注
Due to author interest conflicts