增强现实赋能的机器人辅助作物监测
机器人学
2024-11-07 v1
摘要
增强现实(AR)、扩展现实(XR)和虚拟现实(VR)技术在农业中的集成已显示出在增强各种农业实践方面的显著前景。移动机器人也被采用为精准农业中的评估工具，提高了经济效率和生产力，并最小化了杂草和害虫等不良影响。尽管在这两个领域已有大量工作，但AR头显提供的通用用户界面与移动野外机器人的集成和直接交互控制尚未被充分探索或标准化。本工作旨在通过AR头显界面实现的虚拟环境填补这一差距，为精准农业提供移动机器人的实时数据输入和控制输出。该系统利用开源计算工具和现成硬件进行有效集成。展示了独特的案例研究，其中种植者或技术人员可通过AR头显和用户界面与腿式机器人进行交互。用户可以远程操作机器人在感兴趣区域收集信息、请求区域的实时图形状态，或让机器人自主导航至选定区域进行测量更新。该系统利用固定全息坐标系与二维码相结合的自定义局部导航方法。这一AR与机器人技术在农业中的融合步骤旨在为人类-机器人交互赋能的实时数据管理和控制提供实用解决方案。该实现可扩展至农业内外的各种机器人应用，促进现场按需和自主机器人操作的统一框架。
引用
@article{arxiv.2411.03483,
title = {Augmented-Reality Enabled Crop Monitoring with Robot Assistance},
author = {Caio Mucchiani and Dimitrios Chatziparaschis and Konstantinos Karydis},
journal= {arXiv preprint arXiv:2411.03483},
year = {2024}
}