AGRO：用于精准农业的自主 AI 漫游车
机器学习
2025-05-05 v1
摘要
无人地面车辆正成为精准农业领域的关键工具。无人地面车辆与机器学习的结合使我们能够为一系列复杂的农业问题找到解决方案。本研究专注于开发一种能够自主穿越农田并采集数据的无人地面车辆。该项目名为 AGRO，利用机器学习、计算机视觉和其他传感器技术。AGRO 利用其能力来确定开心果产量，执行自定位和实时环境建图，同时避开障碍物。这项研究工作的主要目标是自动化资源消耗型操作，以便 AGRO 能够支持农民做出数据驱动的决策。此外，AGRO 在捕捉周围世界信息的同时，为先进的机器学习技术提供了基础。
引用
@article{arxiv.2505.01200,
title = {AGRO: An Autonomous AI Rover for Precision Agriculture},
author = {Simar Ghumman and Fabio Di Troia and William Andreopoulos and Mark Stamp and Sanjit Rai},
journal= {arXiv preprint arXiv:2505.01200},
year = {2025}
}