地理围栏无人航空机器人防御系统用于鹿群检测与驱离

野生动物造成的农作物损害，尤其是鹿群，威胁着农业生产率。传统的驱离方法在可扩展性、响应性和对不同农田环境的适应性方面往往不足。本文介绍了一种用于自主野生动物驱离的集成无人机系统，该系统是作为农场机器人挑战赛的一部分开发的。我们的系统结合了基于YOLO的实时计算机视觉模块用于鹿群检测、一种节能的覆盖路径规划算法用于高效田间监测，以及一个自主充电站用于无人机持续运行。该系统与明尼苏达州当地农民合作，针对地形、基础设施限制和动物行为等实际约束进行了定制。该解决方案通过仿真和现场测试相结合的方式进行评估，展示了稳健的检测精度、高效的覆盖范围和更长的运行时间。结果凸显了无人机驱离野生动物在精准农业中的可行性和有效性，为未来的部署和扩展提供了一个可扩展的框架。