利用无人机和众包在非洲稀树草原检测动物
计算机视觉与模式识别
2017-09-07 v1
摘要
无人机(UAVs)为野生动物监测提供了新机遇，相较传统实地方法具有若干优势。它们已轻易用于在不同环境中计数鸟类、海洋哺乳动物和大型草食动物，这些任务通常通过对大量图像集合进行人工计数来完成。本文中，我们提出一种能够在半干旱稀树草原检测大型哺乳动物的半自动系统。它依赖于基于机器学习的动物检测系统，该系统使用志愿者手动解译亚分米分辨率彩色图像提供的众包标注进行训练。该系统实现了高召回率，且人类操作员可随后以有限精力消除误检。我们的系统为野生动物保护中数据驱动管理实践的发展提供了良好前景。它表明，半干旱稀树草原大型哺乳动物的检测可通过处理搭载于廉价固定翼无人机上的标准RGB相机提供的数据来实现。
引用
@article{arxiv.1709.01722,
title = {Detecting animals in African Savanna with UAVs and the crowds},
author = {Nicolas Rey and Michele Volpi and Stéphane Joost and Devis Tuia},
journal= {arXiv preprint arXiv:1709.01722},
year = {2017}
}