面向搜索救援任务的无人机与神经网络
人工智能
2023-10-10 v1 计算机视觉与模式识别
摘要
在本文中，我们提出一种在无人机（UAVs）通常于植被火灾期间所拍摄的航拍图像中检测感兴趣目标（包括车辆、人员和火情）的方法。为此，我们使用人工神经网络并创建用于监督学习的数据集。我们通过结合经典图像处理技术与预训练神经网络的目标检测流程，实现了数据集的辅助标注。此外，我们开发了数据增强流程，利用自动标注图像扩充数据集。最后，我们评估了不同神经网络的性能。
引用
@article{arxiv.2310.05512,
title = {UAVs and Neural Networks for search and rescue missions},
author = {Hartmut Surmann and Artur Leinweber and Gerhard Senkowski and Julien Meine and Dominik Slomma},
journal= {arXiv preprint arXiv:2310.05512},
year = {2023}
}
备注
8 pages, 56th International Symposium on Robotics (ISR Europe) | September 26-27, 2023