面向无人机视频目标检测与跟踪的记忆地图
计算机视觉与模式识别
2023-03-08 v1 人工智能
机器人学
摘要
本文提出一种用于无人机（UAV）上视频目标检测与跟踪的新方法。通过引入元数据，所提方法在实际世界坐标中创建目标位置的记忆地图，从而在图像空间与真实世界中提供更具鲁棒性与可解释性的目标位置表示。我们利用该表示提升置信度，从而改善若干时序计算机视觉任务的性能，如视频目标检测、短期与长期单目标及多目标跟踪，以及视频异常检测。这些发现证实了元数据在增强无人机时序计算机视觉能力方面的益处，并为该领域的进一步进展铺平道路。
引用
@article{arxiv.2303.03508,
title = {Memory Maps for Video Object Detection and Tracking on UAVs},
author = {Benjamin Kiefer and Yitong Quan and Andreas Zell},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.03508},
year = {2023}
}