SPARROW：用于除草的智能精准农业机器人
机器人学
2024-06-03 v1
摘要
精准农业的发展是支撑全球粮食供应日益增长需求的关键。精准点喷是实现农业中减少农药用量用于防治害虫和杂草的重要步骤。该研究提出了一种自动检测杂草并为喷嘴进行轨迹规划的新型点喷算法。此外，本研究引入了基于视觉的自主导航系统，通过检测的作物行间运行，有效地与自动喷雾算法同步。该提出的系统以其成本效益著称，能够对检测到的杂草进行自主喷雾。
引用
@article{arxiv.2405.20896,
title = {SPARROW: Smart Precision Agriculture Robot for Ridding of Weeds},
author = {Dhanushka Balasingham and Sadeesha Samarathunga and Gayantha Godakanda Arachchige and Anuththara Bandara and Sasini Wellalage and Dinithi Pandithage and Mahaadikara M. D. J. T Hansika and Rajitha de Silva},
journal= {arXiv preprint arXiv:2405.20896},
year = {2024}
}
备注
submitted to 5th INTERNATIONAL CONFERENCE OF EMERGING TECHNOLOGIES 2024, BELGAUM, INDIA