基于 RTK 与机器学习的自主田间机器人精准喷药
机器人学
2023-10-31 v1
摘要
农业部门需要大量劳动力和资源。因此，农民不断面临采用技术与自动化以降低成本的压力。在此背景下，自主机器人可在执行喷洒、播种、巡检乃至收割等农业任务中发挥非常重要的作用。本文提出这样一种能够识别植物并精准喷洒农药的自主机器人。该机器人利用机器视觉技术寻找植物，并利用 RTK-GPS 技术沿预定路径导航。实验在盆栽植物田间进行，获得了成功的结果。
引用
@article{arxiv.2310.16812,
title = {Accurate Crop Spraying with RTK and Machine Learning on an Autonomous Field Robot},
author = {W. M. T. D. Wijesundara and T. D. Wanigathunga and M. N. C. Waas and R. T. Hithanadura and S. R. Munasinghe},
journal= {arXiv preprint arXiv:2310.16812},
year = {2023}
}
备注
7 pages, 12 figures, Journal