农业食品操作中的机器人感知：综述
机器人学
2022-08-24 v1
摘要
为更好地优化全球食品供应链，需要机器人方案来自动化当前由人类完成的任务。具体而言，表型分析、质量分析与采收均为农业机器人领域的开放性难题。机器人感知是此类问题自主方案的关键挑战，因为场景理解与目标检测是机器人可能执行的任何抓取任务的重要前提。本工作对现代机器人感知模型进行了简要综述，并讨论了它们在农业食品领域内的有效性。
引用
@article{arxiv.2208.10580,
title = {Robotic Perception in Agri-food Manipulation: A Review},
author = {Jack Foster and Mazvydas Gudelis and Amir Ghalamzan Esfahani},
journal= {arXiv preprint arXiv:2208.10580},
year = {2022}
}
备注
accepted to Task-Informed Grasping: Agri-Food manipulation (TIG-III) workshop