园艺机器人感知方法综述：从授粉到收获

随着目标作物范围的扩大，园艺企业正变得日益复杂。对效率和生产力提升的需求推动了田间作业自动化的需求。然而，要在真实场景中以可靠、安全的方式部署，仍有诸多问题尚待解决。本文考察了园艺机器人中的主要研究趋势和当前挑战。具体而言，我们的工作聚焦于三大园艺流程中的传感与感知：授粉、产量估计和收获。针对每项任务，我们揭示了由田间环境非结构化、杂乱且崎岖所引发的主要问题，包括多变光照条件以及果实特异性检测的困难，并重点介绍了有前景的当代研究。