商业果园中苹果的机器人授粉

本研究提出了一种新颖的机器人授粉系统，专为现代果树墙式果园中苹果花的靶向授粉而设计。该系统针对全球蜂群崩溃紊乱、气候变化以及对传统传粉者可持续替代方案的需求等挑战而开发，利用商用机械臂、视觉系统与喷雾喷嘴进行花粉施加。2022年4月的初步测试以至少结一果为目标花簇的 56% 完成授粉，周期时间为 6.5 s。2023年取得显著改进，系统准确检测出 91% 的可用花朵，并以缩短至 4.8 s 的周期时间对 84% 的目标花朵完成授粉。该系统展现出精准人工授粉的潜力，亦可最大限度减少疏花与疏果等劳动密集型田间作业的需求。