面向精准授粉机器人的花朵交互子系统
机器人学
2019-06-25 v1
摘要
机器人授粉器不仅可以通过提供更具成本效益且稳定的植物授粉方法帮助农民，还能在不适宜蜜蜂的环境（如温室、生长室及外太空）中裨益作物生产。机器人授粉需要高度的精度与自主性，但实践中极少有系统同时兼顾这两方面。本文提出了一种全自主机器人，能够对单个小花朵进行精准授粉。实验结果表明，所提系统在使用高保真人造花测试时，能够达到93.1%的检测准确率与76.9%的“授粉”成功率。
引用
@article{arxiv.1906.09294,
title = {Flower Interaction Subsystem for a Precision Pollination Robot},
author = {Jared Strader and Jennifer Nguyen and Christopher Tatsch and Yixin Du and Kyle Lassak and Benjamin Buzzo and Ryan Watson and Henry Cerbone and Nicholas Ohi and Chizhao Yang and Yu Gu},
journal= {arXiv preprint arXiv:1906.09294},
year = {2019}
}
备注
Accepted for publication in 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019), Macau, China