基于智能路径规划算法的新型精准灌溉机器人设计与实现
机器人学
2020-03-03 v1
摘要
农业灌溉系统与农业生产密切相关。当今农业灌溉系统存在机动性差、不精准和价格高等问题。为解决这些问题，本文设计并实现了一种智能灌溉机器人。该机器人通过由贝叶斯理论改进的灌溉路径规划算法实现精准灌溉。在所提算法中，我们利用尽可能多的信息以在复杂农业环境中实现全覆盖灌溉。此外，我们提出最大风险以规避某些区域缺乏巡检的问题。最后，我们进行了仿真实验与田间实验来验证机器人与算法。实验结果表明，该机器人能够满足各类农业灌溉任务的需求。
引用
@article{arxiv.2003.00676,
title = {Design and Implementation of A Novel Precision Irrigation Robot Based on An Intelligent Path Planning Algorithm},
author = {Minghan Chen and Yilong Sun and Xueqing Cai and Boyi Liu and Tenglong Ren},
journal= {arXiv preprint arXiv:2003.00676},
year = {2020}
}