农业田字段自动水分监测

监测大规模种植园土地水分水平颇为费力。该项目的主要目标是通过机器人套件与现场水分传感器电路的合作，创建一种高效且经济的水分监测系统。将大型农田划分为更小的网格，每个网格放置一个水分传感器。每当传感器报告土壤干燥时，机器人就前往该区域进行检查。通过在田野的空中图像上应用 Dijkstra 最短路径算法来寻找到达该区域的路径。随后，机器人使用合适的图像处理算法计算田野的总水分含量并进行报告。为开发和测试本工作，搭建了一个小型实验田，上面安装了一个摄像头，以合适的高度捕获其空中视图。通过本工作已开发出一种用于监控农业田字段水分的自动化系统原型。