面向大规模农业环境的自主原位土壤取样与映射
机器人学
2025-09-17 v3 新兴技术
摘要
传统土壤取样与分析方法耗时、费力，且空间分辨率有限，难以满足大规模精密农业的需求。为此，本文提出一种用于实时取样、分析和映射关键土壤属性的机器人解决方案。系统由两个主要子系统组成：用于精确、自动化原场土壤取样的样本获取系统（SAS）；用于实时土壤属性分析的样本分析实验室（Lab）。通过在大型澳大利亚农场进行大规模田间试验验证了系统性能。实验结果表明，SAS 能稳定获取深度为 200mm 的 50克土壤样本，而 Lab 能在 10分钟内处理每个样本，准确测量 pH 值和微量元素。这些结果表明，该系统有望为农户提供及时的数据驱动见解，以实现更高效、更可持续的土壤管理和肥料应用。
引用
@article{arxiv.2506.05653,
title = {Towards Autonomous In-situ Soil Sampling and Mapping in Large-Scale Agricultural Environments},
author = {Thien Hoang Nguyen and Erik Muller and Michael Rubin and Xiaofei Wang and Fiorella Sibona and Alex McBratney and Salah Sukkarieh},
journal= {arXiv preprint arXiv:2506.05653},
year = {2025}
}
备注
Presented at the 2025 IEEE ICRA Workshop on Field Robotics