部分可观测环境中的土壤样本搜索
机器人学
2024-08-06 v1
摘要
为了在未知的户外环境中工作，自动采样机器人需要能够在视野受限和机器人机械臂到达距离有限的情况下精准 targeting 样本。我们设计了一种启发式引导的搜索方法，以加快搜索速度并更高效地定位土壤区域的大致中心。通过仿真实验，我们评估了所提出算法的有效性，发现其在速度、行驶距离和成功率方面相较于朴素基线表现优异。
引用
@article{arxiv.2408.01589,
title = {Soil Sample Search in Partially Observable Environments},
author = {Han Yang and Andrew Dudash},
journal= {arXiv preprint arXiv:2408.01589},
year = {2024}
}