异质地形环境中自主土壤收集
机器人学
2024-07-17 v1
摘要
要在未开发的地形中自主收集土壤，机器人机械臂必须区分不同的非晶材料并浸入正确的材料。我们开发了一个原型系统，用于在异质地形中收集土壤。如果安装在移动机器人上，可以用于无人干预地执行土壤收集和分析。与其他土壤采样机器人不同，我们使用通用机器人臂而非土壤核钻采样器。
引用
@article{arxiv.2407.11251,
title = {Autonomous Soil Collection in Environments With Heterogeneous Terrain},
author = {Andrew Dudash and Beyonce Andrades and Ryan Rubel and Mohammad Goli and Nathan Clark and William Ewald},
journal= {arXiv preprint arXiv:2407.11251},
year = {2024}
}