Restorebot：面向退化牧场恢复的自主机器人平台探索
机器人学
2023-12-14 v1
摘要
退化牧场经历着植物生命外观和分布的持续变化。然而，这些变化的性质是微妙的：季节之间，幼苗萌发，一些茁壮成长而另一些则枯萎，同时，在多个季节中，它们经历着波动的降水量，并可能被牲畜啃食。这些条件变量的性质使得生态学家难以量化所研究的干预技术的有效性。为了支持这些观测和干预任务，我们开发了 Restorebot：一个移动机器人平台，专为在退化牧场中收集数据而设计，旨在通过数据收集和干预来支持植被恢复。通过多次部署，我们概述了面向植被恢复的自主数据收集所面临的机遇与挑战，以及在该领域进一步努力的重要性。具体而言，我们指出定位、建图、数据关联和地形评估仍然是部署中的开放性问题，但计算机视觉、感知和自主性方面的最新进展为自主植被恢复提供了光明的前景。
引用
@article{arxiv.2312.07724,
title = {Restorebot: Towards an Autonomous Robotics Platform for Degraded Rangeland Restoration},
author = {Kristen Such and Harel Biggie and Christoffer Heckman},
journal= {arXiv preprint arXiv:2312.07724},
year = {2023}
}
备注
12 pages, 14 figures, Accepted as a Contributed Paper at the 18th International Symposium on Experimental Robotics (ISER 2023)