Pheno-Robot：用于田间原位表型分析的自动数字建模系统
机器人学
2024-02-16 v1
摘要
用于表型分析的植物模型精确重建对于优化精准农业中的可持续农业实践至关重要。传统的实验室表型分析虽然有价值，但在理解植物如何在非受控条件下生长方面存在不足。机器人技术为在真实环境中进行大规模、直接表型分析提供了有前景的途径。本研究探索了在植物表型分析中部署新兴机器人和数字技术以提高性能和效率。引入了三个关键功能模块：环境理解、机器人运动规划和原位表型分析，以实现整个过程的自动化。实验结果表明该系统在农业环境中的有效性。Pheno-robot系统通过围绕植物导航自主收集高质量数据。此外，原位建模模型从机器人收集的数据中重建出高质量的植物模型。所开发的机器人系统表现出高效率和鲁棒性，展示了其在真实农业环境中推动植物科学发展的潜力。
引用
@article{arxiv.2402.09685,
title = {Pheno-Robot: An Auto-Digital Modelling System for In-Situ Phenotyping in the Field},
author = {Yaoqiang Pan and Kewei Hu and Tianhao Liu and Chao Chen and Hanwen Kang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2402.09685},
year = {2024}
}