面向自动化除草平台的变自主度方法
机器人学
2023-03-10 v1
摘要
气候变化、世界人口增长以及乌克兰战争已使英国等国更加关注粮食安全,同时试图遏制生物多样性下降并降低依赖化学品的农耕实践对人类健康构成的风险。同时实现这些目标需要新方法,并加速将农业机器人(Agri-Robotics)从实验室部署到田间。在本文中,我们描述了用于机械除草的 ARWAC 机器人平台。我们解释了相比使用农药去除作物田中杂草,机械除草方法为何有益。此后,我们给出了系统设计与处理流水线,用于为机器人生成待执行的行动路线,以尽可能多地清除杂草。最后,基于用户对机器人系统的信心,我们提出了一个将使用的基于信任的自主度阶梯。
引用
@article{arxiv.2303.05461,
title = {A Variable Autonomy approach for an Automated Weeding Platform},
author = {Ionut Moraru and Tsvetan Zhivkov and Shaun Coutts and Dom Li and Elizabeth I. Sklar},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.05461},
year = {2023}
}
备注
4 pages, 3 figures, Variable Autonomy for Human-Robot Teaming (VAT) workshop 18th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI)