用于拔除幼苗的除草机器人

由于杂草对畜牧业造成的危害和挑战，加之杂草会降低产量，自动除草技术近来备受关注。我们的目标是利用轻量级移动田间机器人技术，在开放牧场中实现对 Rumex（酸模）的自动机械化除草。我们描述了一款配备 GNSS 导航、用于杂草检测的 3D 计算机视觉以及带有机械除草工具的机械臂的移动除草机器人。我们的主要贡献是展示了轻量级机器人、传感器和工具技术在杂草幼苗机械拔除中的可行性。