TrimBot2020：用于自动园艺的户外机器人
机器人学
2018-05-16 v2
摘要
机器人正日益出现在现代工业以及日常生活中。它们的应用范围从健康相关情境（如协助老年人或外科手术），到自动和无驾驶员车辆（轮式或飞行）或驾驶辅助。近来，将机器人应用于农业和园艺的兴趣兴起，包括自动播种与收割或植物病害控制等。自主割草机是园艺机器人成功的市场应用。在本文中，我们介绍了一款在 TrimBot2020 项目内开发的新型机器人，该项目由欧盟 H2020 计划资助。该项目旨在原型化首个用于自动灌木修剪和玫瑰整枝的户外机器人。
引用
@article{arxiv.1804.01792,
title = {TrimBot2020: an outdoor robot for automatic gardening},
author = {Nicola Strisciuglio and Radim Tylecek and Michael Blaich and Nicolai Petkov and Peter Bieber and Jochen Hemming and Eldert van Henten and Torsten Sattler and Marc Pollefeys and Theo Gevers and Thomas Brox and Robert B. Fisher},
journal= {arXiv preprint arXiv:1804.01792},
year = {2018}
}
备注
Accepted for publication at International Sympsium on Robotics 2018