用户集成半自主割草系统之系统级研发：问题概述、基本需求与拟议架构

本概念论文从系统工程视角概述了近期在用户集成半自主家用割草系统的设计与开发方面的若干努力。这是机器人与系统工程界一个重要且新兴的研究领域。所呈现的工作包括对当前该问题研究进展的回顾、从系统工程视角对该问题的讨论、作者所开发的通用系统架构，以及一组初步的设计需求。本工作旨在为系统工程与机器人界进一步开发与完善此类系统提供基线并起到推动作用，且与学术及商业研究均相关。