公共空间清洁机器人：基于利益相关者访谈的调查与基准测试提议

公共空间的自主清洁机器人有潜力解决当前社会挑战，如劳动力短缺和公共空间肃清问题。其他应用领域（如自动驾驶、抓取或搜救）已显示，基准测试平台和方法在竞争性环境中推动其相应研究领域的发展，最终导致在实际条件下的更具可应用性的系统。本文分析了关于户外清洁的七次半结构化、定性利益相关者访谈，识别了当前需求以及局限性，并将这些结果用于开发基于先前观察结果的基准测试场景。