自主机器人的人跟随：分类综述
机器人学
2019-09-18 v4
摘要
制造、医疗保健、娱乐产业和社交互动等不同领域的广泛人机协作应用，要求自主机器人能够跟随其人类同伴。不同的工作环境和应用通过在传感器选择、自主程度以及人跟随机器人的动力学方面增加约束，带来了多样化的挑战。研究人员以多种方式应对了这些挑战，并促进了大量文献的发展。本文通过对自主机器人人跟随的不同方面进行分类，提供了文献的全面综述。同时，基于地面、水下和空中场景的各种设计选择，识别了相应的操作挑战。此外，详细讨论了用于感知、规划、控制和交互的 SOTA 方法，并展示了它们在不同操作场景中的适用性。然后，对一些突出方法进行了定性比较，说明了相应的实用性，并分析了它们在各种用例中的可行性。最后，识别了几个有前景的应用领域，并突出了未来研究的开放问题。
引用
@article{arxiv.1803.08202,
title = {Person Following by Autonomous Robots: A Categorical Overview},
author = {Md Jahidul Islam and Jungseok Hong and Junaed Sattar},
journal= {arXiv preprint arXiv:1803.08202},
year = {2019}
}