自主面向特定人物的跟随机器人
机器人学
2021-04-12 v2
摘要
在许多人机协作应用中，跟随特定用户是服务机器人期望甚至必需的能力。然而，多数现有人员跟随机器人跟随人时并不知道所跟的是谁。本文提出一个身份特定的人体跟踪器，能够跟踪并识别附近的人，以实现特定人物跟随。我们提出的方法使用一种自行设计的带阈值选择的序贯最近邻算法，将匿名人员跟踪器与人脸识别器融合。将我们所提方法与替代方案比较的实验结果表明，我们的方法在跟踪与识别人方面取得更好性能，并改善了机器人跟随目标个体的表现。
引用
@article{arxiv.2010.08017,
title = {Autonomous Person-Specific Following Robot},
author = {Wesley P. Chan and Sina Radmard and Zhao Quan Hew and Jon Morris and Elizabeth Croft and H. F. Machiel Van der Loos},
journal= {arXiv preprint arXiv:2010.08017},
year = {2021}
}