娱乐及其他日常场景中的人机团队
多智能体系统
2009-08-20 v1 计算机与社会
人机交互
摘要
机器人系统中一个相对未探索的新研究方向是协调人类和机器人作为团队工作。本文重点关注多个机器人、人类和其他智能体通过协调合作以满足一组目标或最大化效用的问题领域和任务。我们主要对人机协调在娱乐及其他日常活动中的应用感兴趣。我们讨论了团队合作问题，并提出了一个解决该问题的架构。
引用
@article{arxiv.0908.2661,
title = {Human-Robot Teams in Entertainment and Other Everyday Scenarios},
author = {Pooyan Fazli and Alan K. Mackworth},
journal= {arXiv preprint arXiv:0908.2661},
year = {2009}
}