面向联合行动的人机协作近期进展
机器人学
2020-01-03 v1
摘要
机器人迄今为止作为独立实体存在,但共生的人机伙伴关系的视野正在逼近。尽管近期硬件方面取得了诸多技术进展,机器人仍未被赋予理想的关系技能,以确保其存在中的社会性成分。本文借鉴我们作为研究人形机器人人机协作(HRC)的机器人学家的经验,介绍了在实现直观机器人行为和涉及物理交互的伙伴感知控制方面取得的一些近期进展。
引用
@article{arxiv.2001.00411,
title = {Recent Advances in Human-Robot Collaboration Towards Joint Action},
author = {Yeshasvi Tirupachuri and Gabriele Nava and Lorenzo Rapetti and Claudia Latella and Kourosh Darvish and Daniele Pucci},
journal= {arXiv preprint arXiv:2001.00411},
year = {2020}
}
备注
Extended Abstract Accepted and Presented at The Communication Challenges in Joint Action for Human-Robot Interaction Workshop, International Conference on Social Robotics (ICSR) 2019, Madrid, Spain