自然语言辅助人机协作系统：综述
机器人学
2017-05-30 v2 人工智能
计算与语言
人机交互
摘要
自然语言辅助的人机协作（NLC），其中自然语言（NL）用于在人与机器人之间共享知识以进行直观的人机协作（HRC），在近十年持续发展。目前，NLC 用于若干机器人领域如制造、日常辅助和健康护理。有必要总结当前基于 NLC 的机器人系统并讨论未来发展趋势，为未来 NLC 研究提供有益信息。本综述中，我们首先分析了 NLC 研究背后的驱动力。关于机器人在协作过程中的认知水平，将 NLC 实现分为四类 {NL-based control, NL-based robot training, NL-based task execution, NL-based social companion} 进行比较讨论。最后基于我们的视角和综合论文综述，讨论了未来研究趋势。
引用
@article{arxiv.1701.08269,
title = {Systems of natural-language-facilitated human-robot cooperation: A review},
author = {Rui Liu and Xiaoli Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:1701.08269},
year = {2017}
}
备注
21 pages, 10 figures