自然语言辅助人机协作方法综述
机器人学
2017-08-21 v3 人工智能
计算与语言
人机交互
摘要
自然语言辅助人机协作 (NLC) 指的是使用自然语言 (NL) 在机器人与人类之间以促进交互式信息共享和任务执行，并具有共同目标约束。最近，NLC 研究受到越来越多的关注。典型的 NLC 场景包括机器人日常辅助、机器人健康照护、智能制造、自主导航和机器人社交陪伴。然而，能够揭示最新使用 NL 促进人机协作方法的透彻综述是缺失的。在本综述中，提出了关于 NLC 方法的全面总结。NLC 研究包括三个主要焦点：NL 指令理解、基于 NL 的执行计划生成以及知识-世界映射。对理论方法、应用以及模型优缺点进行了深入分析。基于我们的论文回顾和展望，总结了 NLC 的潜在研究方向。
引用
@article{arxiv.1701.08756,
title = {A Review of Methodologies for Natural-Language-Facilitated Human-Robot Cooperation},
author = {Rui Liu and Xiaoli Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:1701.08756},
year = {2017}
}
备注
13 pages, 9 figures