人机交互中的承诺
机器人学
2019-09-24 v2 人机交互
摘要
哲学中的一个重要传统认为，为了成功执行联合行动，参与者必须能够在联合目标与共享计划上建立承诺。这表明社会机器人学应赋予机器人类似的承诺管理能力，以实现人机交互中执行联合任务的目标。本文考察了两种关于承诺的哲学方法。我们认为，这些方法强调了承诺的不同行为与认知方面，为机器人学家提供了一种赋予人机联合行动中监控与主动信号以意义的方式。为此，我们给出一个导引机器人的用例示例，并勾勒出一个可用于探索机器人在管理承诺时可能需要的各类能力与行为的框架。
引用
@article{arxiv.1909.06561,
title = {Commitments in Human-Robot Interaction},
author = {Victor Fernandez Castro and Aurelie Clodic and Rachid Alami and Elisabeth Pacherie},
journal= {arXiv preprint arXiv:1909.06561},
year = {2019}
}