跨任务基于信任决策中的机器人能力与意图

在本文中，我们展示了一项以人为被试的研究结果，旨在探索人类心智模型中机器人的两个层面——推断的能力与意图——及其与整体信任和最终决策的关系。具体而言，我们考察以不确定性为特征的委派情境，并探讨推断的能力与意图如何应用于不同任务。我们开发了一项在线调查，人类参与者在其中决定是否将控制权委派给一个模拟的 UAV 智能体。我们的研究表明，人类对机器人能力和意图的估计与自我报告的整体信任强烈相关。然而，整体信任本身不足以独立决定人类是否会决定信任（委派）机器人执行给定任务。相反，我们的研究揭示，在决定委派时，对机器人意图、能力和整体信任的估计是综合运用的。从更广阔的视角看，这些结果表明仅校准整体信任是不够的；为做出正确决策，人类在与机器人跨多种情境协作时需要（并使用）多面心智模型。