探究机器人能力自评对信任与任务绩效的影响

人机团队不久将被期望在高风险和不确定环境中完成复杂任务。此时，人类未必是机器人专家，但需建立对机器人能力的基本理解，以恰当利用并依赖机器人。这种依赖意愿亦称信任，部分基于人类对该机器人在给定任务中能力的信念。若信任过高，人类可能将机器人推至其能力之外；若信任过低，人类可能在本可利用时未加利用，浪费宝贵资源。本工作中，我们开发并执行了一项在线人类受试者研究，以探究基于因子化机器自信（Factorized Machine Self-Confidence）的机器人能力自评报告如何在网格世界导航任务中影响操作员的信任与任务绩效。此外，我们提出并分析了一种信任水平评估指标，用于衡量当人类队友可自由在传送与自主控制间切换时，操作员与机器人之间的控制分配。我们的结果表明，先验的机器人自评报告使操作员信任与机器人能力对齐，并带来绩效提升及自我报告信任的微小增加。